[Miguel] Quería obtener más experiencia práctica con Python, por lo que creó una pequeña plataforma robótica como banco de pruebas. Pero como a veces pasan esas cosas, resulta que el robot que creó es un proyecto suficientemente valioso por derecho propio. Con un bajo costo total y un diseño altamente flexible, podría ser exactamente lo que está buscando. Quién sabe, incluso podría arrancar ese proyecto móvil que ha estado vagando por el fondo de tu mente.
El robot hace uso de un marco impreso en 3D excepcionalmente simple. No hay que preocuparse por una suspensión complicada, no hay sujetadores para mantener juntas varias piezas impresas. Es solo una pieza impresa en forma de "L" que tiene montajes para los motores y la placa del sensor frontal. Tal como fue diseñado, simplemente arrastra la cola, lo que debería funcionar bien en superficies lisas, pero puede necesitar un poco de ajuste si planeas llevar a tu nuevo amigo robótico a una aventura al aire libre.
Hay una gran área abierta en la "cola" para montar una Raspberry Pi, pero realmente podría colocar la placa o el microcontrolador que desee aquí. En la nariz hay un sensor ultrasónico HC-SR04, que [Miguel] está utilizando para realizar la evitación de obstáculos en su código Python. Un controlador de motor de puente H doble controla el par de motores de engranajes en la parte delantera para proporcionar propulsión y dirección, y un convertidor reductor baja los 7.4 V de la batería 2S LiPo para alimentar la electrónica. Incluso ha incluido una mini placa de pruebas para que pueda agregar circuitos o sensores como cargas útiles experimentales.
Si está buscando una plataforma robótica impresa en 3D un poco más avanzada, hemos visto nuestra parte justa. Desde el Watney casi totalmente impreso hasta un tanque que parece estar listo para el combate de primera línea.