Cuando [314Reactor] consiguió un kit de coche robot, sabía que quería agregarle cosas adicionales. Casi al mismo tiempo estaba viendo un episodio de Star Trek que presentaba exocomps: robots que trabajaban en áreas peligrosas. Decidió usar esos dispositivos ficticios para inspirar a su modificaciones al kit de coche. Por supuesto, los robots de ficción eran inteligentes y tenían un replicador. Así que sabes que no hará una réplica de trabajo real. Pero, de nuevo, los del programa de televisión tampoco tenían todo eso.
Una Raspberry Pi ejecuta Tensorflow utilizando la cámara estándar. Esto le permite identificar los objetos de interés (asumiendo que los hace bien) y envía la imagen al operador junto con cierta información de identificación. El kit ya tenía un Arduino a bordo y el nuevo robot habla con él a través de un puerto serie. Puedes ver un video sobre el proyecto, abajo.
El diseño se complica un poco por el hecho de que el kit original utiliza un adaptador Bluetooth para enviar y recibir comandos en serie desde un dispositivo móvil. Sin embargo, el software del controlador con el kit, sin embargo, permite botones adicionales, por lo que el Arduino puede recibir comandos y enviarlos al Pi.
El código para el robot, conocido como Scorpion, está disponible en GitHub. Los comandos adicionales se relacionan con la cámara y también con algunos servos que mueven las pinzas para imitar al robot de TV. Las imágenes regresan al operador a través del servicio en la nube de Telegram.
Tenemos que admitir que el Escorpión no es exactamente lo mismo que un exocomp. Pero podemos ver la influencia en el diseño. No fue lo suficientemente inteligente como para identificarse en el espejo, por lo que no creemos que haya alcanzado la sensibilidad.
Hemos visto robots inteligentes utilizando Tensorflow antes de. Si lo prefieres, siempre puedes probar. OpenCV.