Nadie lo pidió, pero los investigadores construyeron otro robot de retroceso de todos modos

Los investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts describen el nuevo robot que acaban de construir y develaron como "poderoso, robusto y económico". Entre sus habilidades, el robot puede correr, caminar y (suspirar) ejecutar un perfecto retroceso al mando. Este es un impresionante despliegue de destreza en ingeniería mecánica o un desarrollo preocupante, según su punto de vista.

Esta es también la primera vez que se construye un robot de cuatro patas con la capacidad de retroceso, que se puede ver en el clip de arriba. El robot se agacha un poco, luego se lanza al aire.

Aunque es el primer robot de cuatro patas para poder hacer esto, no es realmente el primer robot, punto, que ha sido capaz de retroceder. ¿Recuerdas los videos virales asociados con el robot Atlas de Boston Dynamics? Es un robot de dos patas que demostró ser capaz de volverse hacia atrás, entre una variedad de otras hazañas de miedo. Mientras tanto, este nuevo robot de 20 libras de MIT puede doblarse y balancearse en el aire gracias a la potencia que extrae de una docena de motores eléctricos, tres motores cada uno para las cuatro patas individuales. Esos motores le dan al robot tres grados de libertad y un rango de movimiento significativo, y el diseño liviano le permite al robot, que el MIT llama su Mini Cheetah, tirar de maniobras rápidas y hacer "impactos de alta fuerza en el suelo" sin romperse Cualquiera de sus partes componentes.

En pocas palabras, este es un robot que pesa menos que algunos pavos del Día de Acción de Gracias y que, según los investigadores, es casi indestructible gracias a su capacidad para caerse y recuperarse rápidamente.

El desarrollador principal, Benjamin Katz, un técnico asociado en el Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT, explicó en un comunicado de prensa que la velocidad a la que el robot puede cambiar de fuerza en el terreno también es muy rápida. Cuando se está ejecutando, por ejemplo, los pies del robot solo están en el suelo durante unos 150 milisegundos a la vez, "durante los cuales una computadora le dice que aumente la fuerza en el pie, luego lo cambie para equilibrarlo y luego disminuya esa fuerza realmente rápido para levantar ".

"Eventualmente, espero que podamos tener una carrera de perros robótica a través de una carrera de obstáculos, donde cada equipo controle un mini guepardo con diferentes algoritmos, y podamos ver qué estrategia es más efectiva", dijo Sangbae Kim, profesora asociada de mecánica. Ingeniería en el MIT y en cuyo laboratorio trabajó Katz. "Así es como se acelera la investigación".