Basado en el controlador del motor paso a paso TMC5160, el SilentStepStick TMC5160 es una pequeña placa de arranque que puede impulsar motores de hasta 3A de corriente de fase a 35V.
El controlador de movimiento TMC5160 y el chip del controlador están diseñados para interactuar entre la CPU y un motor paso a paso de alta potencia. Toda la lógica del motor paso a paso está completamente dentro del TMC5160, sin que se requiera software para controlar el motor.
El IC es compatible con un rango de voltaje de alimentación del motor de 8V a 60V, y cuenta con una resolución de 256 microsteps por paso completo. Representa una extensión de las capacidades de la familia Trinamic TMC2100, TMC2130 y TMC5130 a voltajes más altos y corrientes de motor más altas.
El TMC5160-WA. Imagen de Trinamic.
El IC incorpora interfaces de comunicación de un solo cable-UART y SPI. Combina un generador de rampa flexible para el posicionamiento automático de objetivos con lo que se dice que es el controlador de motor paso a paso más avanzado de la industria. El TMC5160 está disponible en un paquete TQFP48 de 9 x 9 mm2 o en un paquete QFN de 8 x 8 mm².
Advanced Control Technologies Incorporated con el TMC5160
StealthChop: Silenciar los motores paso a paso
StealthChop es un principio basado en el interruptor de voltaje que garantiza un funcionamiento absolutamente silencioso en reposo o en cámara lenta. ¡El único sonido que se oirá será el ruido de los rodamientos!
Los motores que funcionan a baja velocidad exhiben un fenómeno conocido como magnetoestricción, que causa un ruido audible de tono alto. Basado en la retroalimentación actual, el StealthChop regula la modulación de voltaje para minimizar la fluctuación de la corriente.
Esta capacidad es una ventaja para aplicaciones como la impresión 3D, la fabricación de computadoras de escritorio y los dispositivos médicos personales donde el ruido audible es inaceptable.
StallGuard: Medición de carga sin sensor para motores paso a paso
Se dice que StallGuard es la primera capacidad de medición de carga sin sensores integrada en un controlador paso a paso estándar. Controla la carga midiendo la energía eléctrica que fluye dentro y fuera de los motores y cuánta energía retorna a la fuente de alimentación. Esto es importante porque es probable que el motor se detenga cuando no quede energía.
Diagrama de bloques del TMC5160. Imagen de trinamic. Click para agrandar.
Además, StallGuard proporciona información en tiempo real sobre el ángulo de carga y elimina la necesidad de interruptores de referencia o finales. El IC fue especialmente diseñado para situaciones en las que se requieren referencias precisas y cuando una aplicación requiere retroalimentación de alta resolución y monitoreo continuo del estado del sistema.
Especificaciones de TMC5160 SilentStepStick
El TMC5160 SilentStepStick es un tablero de IC Breakout construido alrededor del TMC5160. Las características incluyen:
- Paso / Dir y la interfaz SPI
- Configuración a través de pines SPI o CFG.
- Hasta 256x microaspping
- Tensión de alimentación lógica de 3 a 5V
- Para motores de 10V a 35V con hasta 3.0A RMS
- Reducción de corriente en espera
- El ancho de la tabla es de 0,6 pulg. Y la longitud es de 0,8 pulg.
"SilentStepSticks revolucionó la industria de la impresión 3D, haciendo que las impresoras 3D queden en silencio", explica Jonas P. Proeger, Director de Marketing de Trinamic. "Con el SilentStepStick TMC5160 más poderoso, los fabricantes pueden escalar fácilmente sus impresoras o transformar sus enrutadores CNC o máquinas de grabado".
El SilentStepStick TMC5160. Imagen de Trinamic.
La mayoría de los proveedores de controladores de motores paso a paso ofrecen consejos sobre cómo configurar sus dispositivos para crear el menor ruido posible del motor paso a paso. Pocos lo ponen en la línea tan explícitamente como TMC.
Una alternativa es el STMicroelectronics STSPIN820 es un IC de controlador de motor paso a paso silencioso que también se dirige a aplicaciones donde los motores paso a paso silenciosos son obligatorios. Funciona en un rango de 7 a 45 V con una salida máxima de 1.5 amperios. Cuenta con una resolución de 256 microsteps por paso completo. El IC que viene es un paquete de 4 x 4 mm2 QFN.
¿Cuál es tu experiencia con los motores paso a paso? ¿Alguna historia sobre la necesidad de reducir el ruido en su diseño? Comparte tus pensamientos en los comentarios a continuación.
