Ciencia ficcion británica El escritor, Sir Arther C. Clark, dijo una vez: "Cualquier tecnología lo suficientemente avanzada es indistinguible de la magia".
La realidad aumentada tiene el potencial de infundir asombro y asombro en nosotros, tal como lo haría la magia. Por primera vez en la historia de la informática, ahora tenemos la capacidad de desenfocar la línea entre el mundo físico y el mundo virtual. AR se compromete a dar inicio a una nueva economía creativa, donde los medios digitales pueden cobrar vida y tener la capacidad de interactuar con el mundo real.
Las experiencias de AR pueden parecer mágicas, pero ¿qué sucede exactamente detrás de la cortina? Para responder a esto, debemos observar los tres fundamentos básicos de un sistema AR basado en cámaras como nuestro teléfono inteligente.
- ¿Cómo saben las computadoras dónde está en el mundo? (Localización + Mapeo)
- ¿Cómo entienden las computadoras cómo se ve el mundo? (Geometría)
- ¿Cómo entienden las computadoras el mundo como nosotros? (Semántica)
Parte 1: ¿Cómo saben las computadoras dónde está en el mundo? (Localización)
Mars Rover Curiosidad tomando un selfie en Marte. Fuente: https://www.nasa.gov/jpl/msl/pia19808/looking-up-at-mars-rover-curiosity-in-buckskin-selfie/
Cuando los científicos de la NASA pusieron el rover en Marte, necesitaron una forma para que el robot se desplace a sí mismo en un planeta diferente sin el uso de un sistema de posicionamiento global (GPS). Se les ocurrió una técnica llamada Visual Inercial Odometry (VIO) para rastrear el movimiento del vehículo a través del tiempo sin GPS. Esta es la misma técnica que utilizan nuestros teléfonos inteligentes para rastrear su posición y orientación espacial.
Un sistema VIO está hecho de dos partes.
