Si uno quiere una alimentación de video estabilizada de un dron, una configuración de cardán es el camino a seguir. Sin embargo, las ofertas más baratas son bastante similares, adecuadas para un cierto tamaño y tipo de dron. [Jean] estaba construyendo una nave más pequeña, así que se propuso crear su propio diseño específicamente adecuado para su propósito.
La construcción comienza en el conjunto CAD, con una serie de piezas impresas en 3D diseñadas para unirse con un par de motores sin escobillas para hacer una configuración de 2 ejes. Después de imprimir, los brazos del cardán se atornillan junto con los motores y se instalan la cámara y la IMU, con todo conectado a un Controlador de cardán sin escobillas GLB MiniSTorM32. Estos controladores facilitan el proceso de construcción de un cardán, lo que significa que los fabricantes individuales no tienen que tomarse la molestia de diseñar circuitos de controladores de motor una y otra vez.
El resultado final es un cardán compacto de tamaño perfecto para la cámara Raspberry Pi en [Jean]El diseño. Si eres muy particular sobre el rendimiento de tu cardán, construir el tuyo no duele. Video después del descanso.