¿Por qué el motor de corriente continua se comporta así?

Estoy usando un motor de 12V CC. El motor es fuerte, puede producir aproximadamente máx. 8 Nm por caja de cambios.
Lo estoy controlando con el controlador de motor por control PWM y Arduino Uno.

Mientras usaba el sistema, noté algo extraño. Si se aplica PWM 0 (cero) al controlador del motor, entonces es más difícil mover el eje del motor que cuando corté completamente el sistema de la fuente de alimentación. Así que entiendo que es difícil mover el eje porque en esa situación la caja de cambios funciona hacia atrás, pero siempre puedo moverla con facilidad y sin problemas. Pero parece que simplemente conectar el motor al controlador del motor y la fuente de alimentación encendida (¡mientras la señal PWM sigue siendo cero!) Le da al motor una mayor resistencia interna. Tengo que usar un poco más de fuerza para mover el eje y el movimiento está lejos de ser suave también (mucho más entrecortado).

Que podria causar esto? ¿Podría de alguna manera eliminar este fenómeno?

Estoy usando un motor dc twirl de 12 v pg52zy, controlador de motor bts 7960, arduino uno y una fuente de alimentación de PC de 750 W modificada.