Unity flexiona sus músculos robóticos en la demostración de estimación de pose de objeto

La plataforma de desarrollo de contenido 3D Unity muestra cómo puede mejorar la robótica en una nueva demostración.

La nueva demostración se llama Estimación de pose de objeto y muestra las capacidades de inteligencia artificial y aprendizaje automático (ML) de Unity. Los datos de entrenamiento se recopilan en Unity y se utilizan para entrenar una red neuronal profunda que predice la pose de un cubo. Luego, este modelo se implementa en una tarea de recogida y colocación de un robot simulado.

El Dr. Danny Lange, vicepresidente senior de Inteligencia Artificial en Unity, dijo:

“Este es un poderoso ejemplo de un sistema que aprende en lugar de ser programado y, a medida que aprende de los datos sintéticos, es capaz de capturar patrones mucho más matizados que cualquier programador. La clasificación de nuestras tecnologías muestra cómo estamos cruzando un línea, y estamos empezando a lidiar con algo que es verdaderamente IA y, en este caso, demostrando las eficiencias posibles en el entrenamiento de robots ".

Específicamente, la demostración utiliza las capacidades de IA y ML de Unity para permitir simulaciones de implementaciones de robots en el mundo real. El motor de física integrado de Unity proporciona una aproximación virtual del tipo de fuerzas del mundo real que los robots pueden enfrentar, como fuertes vientos o corrientes rápidas.

Estas pruebas virtuales no solo ayudan a garantizar implementaciones seguras de robots, sino que también permiten simulaciones de eventos y entornos raros que son difíciles o costosos de replicar en el mundo real.

“Con Unity, no solo hemos democratizado la creación de datos, también hemos brindado acceso a un sistema interactivo para simular interacciones avanzadas en un entorno virtual. Puede desarrollar los sistemas de control para un vehículo autónomo, por ejemplo, o aquí para costosos brazos robóticos, sin el riesgo de dañar el equipo o aumentar drásticamente el costo de las instalaciones industriales. Ser capaz de probar las aplicaciones previstas en un entorno virtual de alta fidelidad ahorrará tiempo y dinero para las muchas industrias preparadas para ser transformadas por la robótica combinada con IA. y aprendizaje automático ".

La última demostración de Unity sigue a una serie de lanzamientos de la plataforma destinados a admitir el sistema operativo de robot (ROS).

ROS es un marco popular para escribir software de robot que es compatible con Unity:

El conector ROS-TCP de Unity reduce la latencia entre los nodos ROS y Unity para permitir que los robots reaccionen casi en tiempo real en entornos simulados.

Los desarrolladores de robótica pueden utilizar URDF Importer de Unity para importar un robot a una escena de Unity. Los robots importados también se beneficiarán de una actualización de Unity el año pasado que agregó ArticulationBody, un componente de física que facilita la simulación de brazos robóticos y cadenas cinemáticas con física y movimiento realistas.

Puede obtener más información sobre el trabajo de Unity en robótica aquí.

(Crédito de la imagen: Unity)

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