Raspberry Pi Zero toma el volante en un robot de combate en miniatura

Buscando sacar provecho de su familiaridad con la Raspberry Pi, (Sebastian Zen Tatum) decidió poner al diminuto Pi Zero en el corazón de su robot de lucha "peso hormiga", $ hmoney. Si bien parece que hubo algunos obstáculos en el camino desde el principio, el robot de esmoquin se llevó a casa los premios de la reciente competencia Houston Mayhem 2022, lo que demuestra que el año de Linux en el robot de batalla está realmente sobre nosotros.
En comparación con el uso de hardware RC tradicional de grado hobby, (Sebastian) dice que usar el Pi representó un ahorro de costos considerable. Con Python y evdev, pudo tomar la entrada de un controlador de juegos Bluetooth comercial y traducirla en comandos para los controladores de motor conectados a GPIO. Especialmente para los competidores más jóvenes, esta interfaz más familiar puede verse como una ventaja sobre el transmisor RC clásico.
Una tabla L298N maneja los dos motores de engranajes N20 que proporcionan locomoción, mientras que un Tarot TL300G ESC es responsable de hacer girar el motor sin escobillas conectado a la rueda giratoria de "pajarita" en la parte delantera. Agregue un paquete de baterías Turnigy 500mAh 3S, y obtendrá un paquete electrónico compacto y sencillo para encajar en el chasis impreso en 3D del robot.
En un hilo de Reddit sobre $ hmoney, (Sebastian) repasa algunas de las lecciones que su equipo ha aprendido al competir con su bot de Linux de una libra. Un diseño de armadura demasiado ambicioso les costó mucho en un evento en Oklahoma, pero un chasis modificado terminó haciéndolos mucho más competitivos.
También hubo una pérdida decepcionante que el equipo cree que se debió a que alguien en la audiencia intentó emparejar su teléfono con el Pi Zero del bot durante el fragor de la batalla, noqueando los controles y dejándolos muertos en el agua. Es de esperar que algún software mejorado pueda parchear esa vulnerabilidad antes de su próximo combate, especialmente porque todos los que leen Hackaday ahora lo saben …
Tiempo batallas entre estos bots a pequeña escala podría no tener el mismo fuego y furia de los partidos televisados, son una excelente manera de obtener la próxima generación de hackers e ingenieros entusiasmada sobre la construcción de su propio hardware. Le deseamos a (Sebastian) y $ hmoney la mejor de las suertes, y esperamos escuchar más de sus historias de guerra en el futuro.