Es Pi todo el camino con este robot Pi-Pi-Picking alimentado por Pi

Si bien la mayoría de nosotros vivimos en un mundo donde la ubicua Raspberry Pi ahora es tan rara como los dientes de las gallinas, hay un lugar mágico donde tienen tantos Pis que necesitaban construir. un dispensador robótico para recoger pedidos de Pi. Y para colmo de males, incluso construyeron esta máquina mágica usando una Raspberry Pi. El horror. ¿Este lugar mágico? Australia, por supuesto. No hay una fecha publicada en el artículo de Pi Australia vinculado anteriormente, pero menciona que hay un Pi 4 Model B ejecutando el programa, por lo que es al menos reciente. El stock se almacena en una serie de contenedores inclinados a los que accede un mecanismo de transporte a través de un pórtico XY. El transbordador se acopla frente a un contenedor y usa un dedo controlado por pasos para voltear una caja sobre el borde que los mantiene en su contenedor. Una vez en el transbordador, el pedido se transporta a una serie de contenedores de salida, donde un servo acciona una aleta para descargar sin contemplaciones el producto para empaquetarlo y enviarlo. Hay un video de un ciclo completo a continuación, pero una advertencia: los motores paso a paso en el pórtico XY realmente gritan, por lo que es posible que desee bajar el volumen. El artículo entra en más detalles no solo sobre la construcción de “Bishop”, llamado así por el heroico organismo sintético de Aliens, sino también sobre los desafíos que se enfrentan durante la construcción. Resulta que incluso cuando intentas usar la gravedad para simplificar un sistema como este, las cosas pueden salir mal muy fácilmente. También hay bastantes detalles sobre el software, que sorprendentemente se centra en LinuxCNC. Y hay planes para llevar esto más lejos, con otro bot para empacar, sellar y etiquetar el pedido. Si necesitan toda esa automatización ahí abajo, suponemos que encontramos todos los Pis perdidos. Gracias a [Nick owen] por la punta