Las máquinas de recoger y colocar son una maravilla para la vista, ya que colocan con delicadeza y precisión una pieza tras otra. Desafortunadamente, tienen que tener un precio igualmente maravilloso. Afortunadamente, no son demasiado difíciles de hacer, ya que comparten muchas propiedades de una impresora 3D con algunas limitaciones adicionales. [Stargirl Flowers] liberado Starfish, una placa de control de selección y colocación de código abierto basada en un RP2040 para ayudar a la gente a hacer los suyos propios. ella compro un LumenPnP, y la comezón por jugar se volvió demasiado para ignorarla. El STM32 en el controlador de stock también se frió, dejando una abertura obvia para crear un tablero personalizado. [Stargirl] eligió los controladores de motor Trinamic TMC2209 para impulsar los tres motores paso a paso. El circuito de alimentación está impresionantemente construido con un fusible de 3 A, un diodo TVS para derivar picos de voltaje, un MOSFET de canal P para protección contra polaridad inversa, un filtro de paso bajo para ondulación de CA y un gran capacitor de 100 μF. El RP2040 es una buena opción ya que es fácil de obtener y tiene muchas E/S digitales. El USB conecta la placa al trabajo exterior e incluye diodos ESD TVS para proteger la placa al conectar y desconectar el puerto USB. Los motores para aspiradoras están controlados por un búfer 74HC2G34 que impulsa líneas de habilitación a dos MOSFET. Los solenoides son similares pero con un pico de corriente alto y una corriente mucho menor para mantenerlos abiertos. El DRV120 cumple con los requisitos ya que es un relé de un solo canal con regulación actual. Los sensores de vacío I2C son los mismos de la placa base Lumen; solo requerían un multiplexor I2C. Es un proyecto extremadamente bien documentado que explica por qué se eligió cada parte y por qué. Si desea crear un proyecto RP2040 que deba durar, lo consideramos una estrella guía. Es todo en GitHub para que le eches un vistazo. Esta no es la primera vez que vemos RP2040 como parte de un controlador de motory sospechamos que veremos más.